[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸供给的工作油的压力控制液压泵的容量。泵容量控制液压缸根据向泵容量控制液压缸中供给的工作油的供给方向，切换从液压泵排出工作油的排出方向。前进后退切换阀切换向泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向。压力控制阀，根据输入到压力控制阀的指令值，控制供给到泵容量控制液压缸的工作油的压力。前进后退操作部件被操作，以切换车辆的前进、后退。控制部在前进后退操作部件进行前进、后退切换时，执行使输入到压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；液压泵，通过由所述发动机驱动而排出工作油，并且能够改变工作油的排出方向；液压马达，由所述液压泵排出的工作油驱动，根据所述液压泵排出工作油的排出方向，将驱动方向改变为前进方向或后退方向；泵容量控制液压缸，根据被供给的工作油的压力控制所述液压泵的容量，并根据所述被供给的工作油的供给方向切换所述液压泵排出工作油的排出方向；前进后退切换阀，切换向所述泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向；压力控制阀，其根据被输入的指令值控制供给到所述泵容量控制液压缸的工作油的压力；前进后退操作部件，为切换车辆的前进、后退而被操作。控制部，当所述前进后退操作部件进行前进、后退的切换操作时，执行使输入到所述压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。