[发明专利]无级变速装置

摘要

本发明实现一种能够确保有关成为环型无级变速机（4）的变速比控制的基准的调整部件（24）的位置的学习值的可靠性的构造。本发明中，针对将对用于使环型无级变速机（4）的变速比成为所希望的值的调整部件（24）进行控制的控制器（11）的、进行以满足规定的学习允许条件的情况为条件，将环型无级变速机（4）的变速比调节为输出轴（14）的旋转速度为0的状态，将该状态下的调整部件（24）的位置作为维持使输入轴（3）旋转而使输出轴（14）停止的位置来学习、存储的学习控制的功能，作为用于执行该学习控制的学习允许条件，由控制器（11）判定发动机（1）的转速是否不稳定，在判定为发动机（1）的转速在怠速时超过通常能够产生的变动量而变动等不稳定的情况下，禁止执行该学习控制。

主权项

一种无级变速装置，其特征在于，具备输入轴、输出轴、环型无级变速机、齿轮式的差动单元、控制器，前述输入轴是被输入发动机的输出的部件，前述环型无级变速机具备由前述输入轴旋转驱动的输入侧盘、与该输入侧盘同心，且相对于该输入侧盘相对旋转自由地被支撑的输出侧盘、被夹持在这些输入侧以及输出侧盘之间的多个动力辊、旋转自由地支撑这些动力辊的多个支撑部件、使这些支撑部件位移，改变前述输入侧盘和前述输出侧盘之间的变速比的执行器、为使该变速比成为所希望的值，而对该执行器的位移方向以及位移量进行控制的具有调整部件的控制单元、用于检测前述输入侧盘的旋转速度的输入侧旋转传感器、用于检测前述输出侧盘的旋转速度的输出侧旋转传感器，前述齿轮式的差动单元由多个齿轮构成，具备与前述输入侧盘一起被前述输入轴旋转驱动的第一输入部和与前述输出侧盘连接的第二输入部，是将与这些第一以及第二输入部之间的速度差相应的旋转取出，向前述输出轴传递的部件，前述控制器是用于控制前述环型无级变速机的变速比的变更的部件，是具有第一功能、第二功能、第三功能的部件，所述第一功能是通过调节前述环型无级变速机的变速比，使前述多个齿轮的相对的位移速度变化，而维持使前述输入轴向一方向旋转的状态，将前述输出轴的旋转状态隔着停止状态向正转以及反转转换，所述第二功能是根据由前述输入侧旋转传感器求出的前述输入侧盘的旋转速度和由前述输出侧旋转传感器求出的前述输出侧盘的旋转速度，算出前述环型无级变速机的变速比，所述第三功能是以满足规定的学习允许条件的情况为条件，将前述环型无级变速机的变速比调节成前述输出轴的旋转速度为0的状态，进行将该状态下的前述调整部件的位置作为维持着使前述输入轴 旋转而使前述输出轴停止的位置来学习并存储的学习控制，作为用于执行基于前述第三功能的学习控制的学习允许条件，由前述控制器，判定前述发动机的转速是否不稳定，在判定为不稳定的情况下，禁止执行基于第三功能的前述学习控制。