[发明专利]马达控制装置和电动助力转向装置

摘要

异常检测器判定是否所检测的第一电流值Ix_hp的绝对值和/或第二电流值Ix_lp的绝对值超过对应于电流检测的界限值（±Ilim）设定的第一阈值I1。该异常检测器还判定是否因而检测到的相电流Ix的绝对值小于对应于“0（零）”设定的第二阈值I2。在存在满足这两个判定条件的相的情况下，作出在相关相中已发生了传感器异常（黏附异常）的判定。

主权项

一种马达控制装置，包括：电流检测装置，检测要被电传导至马达的三相的相电流值；马达控制信号输出装置，通过基于各个相电流值执行以三角波为脉宽调制PWM载波的电流控制来输出马达控制信号；以及驱动电路，基于所述马达控制信号向所述马达输出驱动电力；其中，通过与各个相对应地并联连接开关臂来配置所述驱动电路，每个开关臂具有基于所述马达控制信号来导通/断开并且彼此串联连接的一对开关元件，其中，电流传感器被设置于各个开关臂的低电压侧，其中，所述电流检测装置检测通过在所述三角波变成波峰时的定时获得各个电流传感器的输出信号来检测各个相的第一电流值，通过在所述三角波变成波谷时的定时获得各个电流传感器的输出信号来检测各个相的第二电流值，以及基于相应的所述第一电流值与相应的所述第二电流值的差来检测各个相的相电流值，其中，设置异常检测装置，其基于所述第一电流值、所述第二电流值以及所述相电流值来检测在各个相的供电路径上发生的异常，以及其中，当在任意一个相中所述第一电流值的绝对值以及所述第二电流值的绝对值中的至少一个超过对应于电流检测的界限值的第一阈值并且所述相电流值的绝对值小于对应于零的第二阈值时，所述异常检测装置判定关于对应相已发生所述电流传感器的异常。