[发明专利]履带式作业车辆

摘要

正确地判断转向离合器发生打滑以保护转向离合器。该履带式作业车辆具有左右的转向离合器（12L）,（12R）及左右的转向制动器（13L）,（13R），并且包括转速差检测机构、离合器液压取得机构、离合器保护机构。转速差检测机构检测各转向离合器的输入输出的转速差。离合器液压取得机构取得供给到各转向离合器的离合器液压。离合器保护机构参照转速差及离合器液压计算转向离合器的发热率，并通过比较计算出的发热率与预先设定的阈值而执行离合器的保护处理。

主权项

一种履带式作业车辆，其特征在于，包括：发动机；左右的行驶装置，各自具有履带及用于驱动所述履带的驱动轮；动力传递装置，将所述发动机的动力传递到左右的所述行驶装置的驱动轮；左右的转向离合器，其中左转向离合器配置于所述动力传递装置与左驱动轮之间，右转向离合器配置于所述动力传递装置与右驱动轮之间，左右的所述转向离合器传递或者断开动力；左右的转向制动器，其中左转向制动器配置于左转向离合器与左驱动轮之间，右转向制动器配置于右转向离合器与右驱动轮之间，左右的所述转向制动器制动左右的所述驱动轮的旋转；转速差检测机构，检测各所述转向离合器的输入输出的转速差；离合器液压取得机构，取得供给到各所述转向离合器的离合器液压；离合器保护机构，参照所述转速差与所述离合器液压计算所述转向离合器的发热率，并通过比较计算出的发热率与预先设定的第一阈值而执行所述转向离合器的保护处理。