[发明专利]一种信息处理方法和信息处理装置有效
申请号: | 201280007014.5 | 申请日: | 2012-11-20 |
公开(公告)号: | CN103842042B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 齐麟致 | 申请(专利权)人: | 北京我的天科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京泛诚知识产权代理有限公司11298 | 代理人: | 陈波,文琦 |
地址: | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种信息处理方法和信息处理装置,有助于驾驶员方便地识别车辆外部的环境。本发明的另一目的在于使用户分辨自己所处的室外或室内的环境。该方法包括获取摄像装置当前的空间位置和摄像范围;建立所述摄像范围的三维场景,设置该三维场景的显示属性为透明;根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维场景得出该三维场景在所述摄像装置的视角下的二维视图,该二维视图中具有兴趣点的标记信息,该标记信息在所述二维视图中的位置与所述兴趣点在所述摄像装置拍摄的当前帧中的位置相对应;调整所述二维视图的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配;输出叠加有所述二维视图的帧。 | ||
搜索关键词: | 一种 信息处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种信息处理方法,其特征在于,包括:获取摄像装置当前的空间位置和摄像范围;建立所述摄像范围的三维场景,设置该三维场景的显示属性为透明;根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维场景得出该三维场景在所述摄像装置的视角下的二维视图,该二维视图中具有兴趣点的标记信息,该标记信息在所述二维视图中的位置与所述兴趣点在所述摄像装置拍摄的当前帧中的位置相对应;调整所述二维视图的尺寸使其与所述摄像装置拍摄的帧的尺寸匹配;输出叠加有所述二维视图的帧;在接收到对于叠加有所述二维视图的帧中的标记信息的访问后,从预存的信息中查找对应于该标记信息的兴趣点详细信息,然后输出该兴趣点详细信息;根据所述摄像范围的兴趣点分布数据以及所述三维场景得出该三维模型所述摄像装置的视角下的二维视图的步骤包括:从所述兴趣点分布数据中获取所述兴趣点的信息;根据所述兴趣点的信息得出兴趣点的标记信息;生成所述三维场景在所述摄像装置的视角下的二维视图,并且得出所述兴趣点的标记信息在所述二维视图中的位置,然后将所述兴趣点的标记信息按该位置添加到所述二维视图中。
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