[发明专利]用于移动装置的抓具组件

摘要

一种用于移动装置的抓具组件。该移动装置可为机械装置诸如机械手。该抓具组件包括平台和从平台延伸的细长臂。细长臂呈至少一个细长构件的形式。每个细长构件具有主体，该主体具有近端和相对的远端。抓持机构相对于臂被可旋转地支撑，并且包括具有枢转臂的夹持器，该枢转臂在主体的远端区域中可枢转地接合到主体。致动器与枢转臂可操作地连通以在致动器致动时向枢转臂赋予可枢转运动并且向所述抓持机构赋予围绕水平轴的旋转运动。该抓具组件可具有基本上与该抓具组件的竖直旋转轴对齐的质心。

主权项

一种用于移动装置的抓具组件，所述抓具组件包括：平台，所述平台具有上表面和相对的下表面；所述抓具组件的特征在于其还包括：细长臂，所述细长臂包括接合到并从所述平台延伸的至少一个细长构件，其中每个细长构件具有主体，并且每个主体包括邻近所述平台的近端和相对的远端；抓持机构，所述抓持机构相对于所述臂被可旋转地支撑，其中所述抓持机构包括夹持器，所述夹持器包括枢转臂，所述枢转臂在所述主体的远端区域中可枢转地接合到所述主体；和致动器，所述致动器与所述枢转臂可操作地连通，以便在所述致动器致动时向所述枢转臂赋予可枢转运动并且向所述抓持机构赋予围绕水平轴的旋转运动；其中所述抓具组件具有质心，所述质心在所述致动器的致动期间基本上与所述抓具组件的竖直旋转轴对齐。