[发明专利]折叠工具和折叠方法有效
申请号: | 201280008614.3 | 申请日: | 2012-02-10 |
公开(公告)号: | CN103370151A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 约翰·克劳斯;莱茵霍尔德·奈德 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B21D39/02 | 分类号: | B21D39/02 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳;潘培坤 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种由操纵器引导的折叠工具(1),其具有框架(9)以及用于在折叠过程中所产生的荷载的检测装置(34),所述框架优选具有辊状的折叠元件(15,16,17,17′)和用于与操纵器(2)相连接的接口(10)。检测装置(34)具有设置在折叠工具(1)上的荷载指示器(38),优选将该指示器设计为光学指示器,并设置于在折叠过程中可见的工具范围内。 | ||
搜索关键词: | 折叠 工具 方法 | ||
【主权项】:
一种由操纵器引导的折叠工具,特别是一种滚动折叠头,其中,所述折叠工具(1)具有框架(9)以及用于在折叠过程中所产生的荷载的检测装置(34),所述框架具有折叠元件(15,16,17,17′)和用于与操纵器或机器人(2)相连接的接口(10),其中,所述检测装置(34)具有用于所述荷载的指示器(38),其特征在于,所述指示器(38)被设置在所述折叠工具(1)上。
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