[发明专利]车辆制动控制设备及车辆制动控制方法有效
申请号: | 201280008721.6 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN103370239A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 寺坂将仁;竹谷佑介 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱德克斯 |
主分类号: | B60T8/00 | 分类号: | B60T8/00;B60T8/172 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;江河清 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 制动ECU获取车辆负载(WW)(步骤S142)并且将开始时间标准值(KT2)设定成:相比于负载(WW)轻时,在负载(WW)重时,开始时间标准值(KT2)较高(步骤S144)。当从该车辆的减速度超过第一减速度确定值起的时间段小于或等于开始时间标准值(KT2)并且G传感器值超过第二减速度确定值时,制动ECU启动辅助控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
一种用于车辆的制动控制设备,包括:第一减速度计算单元,所述第一减速度计算单元通过使用设置在所述车辆上的轮速传感器的检测信号来计算第一估计车体减速度;第二减速度计算单元,所述第二减速度计算单元通过使用设置在所述车辆上的车体加速度传感器的检测信号来计算第二估计车体减速度;辅助控制单元,在车辆的制动踏板的操作期间,当从所述第一估计车体减速度超过第一减速度确定值起所经过的时间小于或等于设定启动时间确定参考值并且所述第二估计车体减速度超过第二减速度确定值时,所述辅助控制单元启动辅助控制,所述辅助控制辅助增加施加给所述车辆的车轮的制动力;负载获取单元,所述负载获取单元获取所述车辆的负载;以及启动时间设定单元,相比于所述车辆的所述负载轻时,在所述车辆的所述负载重时,所述启动时间设定单元将所述启动时间确定参考值设定成较大值。
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