[发明专利]工程机械的控制装置

摘要

一种工程机械的控制装置，包括：确定发动机(1)的目标转速的目标转速设定部(17)；检测液压泵(3)的负载的负载检测机构(21)；根据实际转速与目标转速的差即转速偏差ΔN或液压泵的负载来计算出通过电动机/发电机(2)而产生的辅助输出的辅助输出运算部(19)；计算出液压泵(3)的吸收转矩上限值的吸收转矩上限运算部(23)；和生成向泵容量调节装置(45)输出的操作信号的操作信号生成部(24)。当转速偏差ΔN为与辅助输出的大小相应地设定的设定值NC以上时，吸收转矩上限运算部相对于所述计算出的值降低液压泵的吸收转矩上限值。

主权项

一种工程机械的控制装置，所述工程机械具有：发动机；通过该发动机而驱动的可变容量型的液压泵；通过从该液压泵排出的液压油而驱动的液压执行机构；在与所述发动机之间进行转矩的传递的电动机/发电机；向该电动机/发电机供给电力的蓄电机构；和根据操作信号调节所述液压泵的容量的泵容量调节机构，所述工程机械的控制装置的特征在于，包括：实际转速检测机构，其检测所述发动机的实际转速；目标转速设定机构，其确定所述发动机的目标转速；辅助输出运算机构，其计算出为了对基于所述发动机的输出进行辅助而要通过所述电动机/发电机产生的辅助输出；吸收转矩上限运算机构，其计算出所述液压泵的吸收转矩上限值；和操作信号生成机构，其根据该吸收转矩上限运算机构所计算出的值，生成为了调节所述液压泵的容量而向所述容量调节机构输出的操作信号，当从所述实际转速检测机构输入的实际转速与从所述目标转速设定机构输入的所述目标转速的差即转速偏差为根据所述辅助输出运算机构所计算出的辅助输出的大小而设定的设定值以上时，所述吸收转矩上限运算机构从所述所计算出的值中减少所述液压泵的吸收转矩上限值。