[发明专利]用于例如为推进产生波状运动和用于利用运动流体的能量的机构

摘要

说明了经由换能器接收和传递力的机构，所述换能器在可改变的位置中具有一个或多个持久变形。通过弹性的或可变长度的换能器给致动器实施例或推进实施例提供动力，所述弹性的或可变长度的换能器将力施加在变形构件上，所述变形构件继而将力施加到诸如空气或水的周围流体上。发电机实施例经由变形构件从周围运动流体接收力，所述变形构件将那些力传递到弹性的或可变长度的换能器，所述弹性的或可变长度的换能器将那些力转化成电能。

主权项

一种用于将电能转换为机械能的设备，其包括：柔性中心芯构件；多个第一换能器，其中，所述多个第一换能器中的每个都在第一位置处连接到所述中心芯构件的外表面，并且在第二位置处连接到布置成与流体接触的多个柔性制品中的至少一个，其中，所述多个第一换能器由电活性材料构成，其中，所述多个柔性制品中的每个都具有至少一个接触面，所述至少一个接触面永久地构造有至少一个持久变形，所述至少一个持久变形与所述中心芯构件的中心轴线成横向地突出并且经由至少一个约束部件来维持，并且其中，所述至少一个持久变形的波动与所述多个第一换能器的激励相对应；致动电路，所述致动电路联接到所述多个第一换能器，其中，所述多个第一换能器中的激励通过所述致动电路驱动，并且其中，所述多个第一换能器中的激励引起所述至少一个持久变形的波动以沿着与所述中心芯构件的中心轴线基本平行的方向驱动流体；多个纵向换能器，所述多个纵向换能器由电活性材料构成，联接到所述中心芯构件和所述致动电路，并且沿着与所述中心芯构件的中心轴线基本平行的方向取向；和控制电路，所述控制电路联接到所述致动电路并且构造成选择性地控制所述多个纵向换能器中的每个构件的张紧和压缩，导致所述中心芯构件弯曲。