[发明专利]航空器的控制系统、航空器、航空器的控制程序及航空器的控制方法有效
| 申请号： | 201280010052.6 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103391880A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 山崎光一 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B64C13/00 | 分类号： | B64C13/00;B64C19/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 谢丽娜;关兆辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 航空器(1)的控制系统(6)具备：计算机(15)，以通过控制舵面(3)的舵角来控制飞行的飞行控制律(20)、通过控制舵面(3)的舵角及发动机推力来控制飞行的舵面/推力综合飞行控制律(22)的任意一个来控制飞行；和舵面故障损伤检测装置(18)，检测舵面(3)的至少一个处于失灵状态，在检测到舵面(3)的失灵时，基于该检测结果，计算实现所希望的飞行特性所需的舵面(3)的舵角及舵角的变化率，并判断算出的舵角或舵角的变化率是否超过可变化范围，从而判断是否需要从飞行控制律(20)切换到舵面/推力综合飞行控制律(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 航空器 控制系统 控制程序 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种航空器的控制系统，具备：控制单元，以第1控制律、第2控制律的任意一个来控制飞行，其中所述第1控制律通过控制舵面的舵角来控制飞行，所述第2控制律通过控制上述舵面的舵角及发动机推力来控制飞行；舵面故障损伤检测单元，检测上述舵面的至少一个处于失灵状态；计算单元，在由上述舵面故障损伤检测单元检测到上述舵面的失灵时，基于上述舵面故障损伤检测单元的检测结果，计算实现所希望的飞行特性所需的上述舵角及上述舵角的变化率；以及判断单元，判断由上述计算单元算出的上述舵角或上述舵角的变化率是否超过可变化范围，从而判断是否需要从上述第1控制律切换到上述第2控制律。
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