[发明专利]用于控制电动机的对定位中的时间延迟进行补偿的方法和系统有效
申请号: | 201280010338.4 | 申请日: | 2012-02-20 |
公开(公告)号: | CN103392293A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 吴隆;罗伯特·肖;苏简·库桑巴 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汪洋 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 传感器在第一时刻检测电动机的转子的位置数据。数据处理器接收与第一时间延迟有关联的检测到的位置数据。感测电路在第二时间延迟期间感测所述电动机处的模拟电流。模数转换器在第三时间延迟期间将所述模拟电流转化为数字电流数据。在数据处理器中的实际电流读取时刻与位置读取时刻之间检测第四时间延迟。通过由所述第二时间延迟、第三时间延迟和第四时间延迟的和补偿所述位置数据,基于所述位置数据在开始时刻与实际测得的模拟相电流之间的同步或暂时对准,数字电流数据被变换为测得的直轴和正交轴控制电流数据,其中,所述第一时间延迟被从所述和中减去。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 电动机 定位 中的 时间 延迟 进行 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于控制电动机的方法,该方法包括下述步骤:在第一时刻通过传感器检测所述电动机的转子的位置数据;通过数据处理器接收具有第一时间延迟的被检测出的位置数据;由感测电路通过在第二时间延迟期间运行而感测所述电动机处的模拟相电流;在第三时间延迟期间通过模数转换器将所述模拟电流转化为数字电流数据;在数据处理器中检测实际电流读取时刻与位置读取时刻之间的第四时间延迟;通过用所述第二时间延迟、第三时间延迟和第四时间延迟的和补偿所述位置数据,基于所述位置数据在开始时刻与实际测得的模拟电流的同步或暂时对准将所述数字电流数据变换为测得的直轴和正交轴控制电流数据,其中,所述第一时间延迟被从所述和中减去。
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