[发明专利]用于生成用于IPM机的初始控制器查找表的装置及方法

摘要

本发明公开一种用于生成用于控制内部永磁体(IPM)机的初始操作点的装置和方法。该方法包括加载电感查找表(S110)，基于IPM机的机器参数第一计算用于第一阈值速度的每安培最大转矩(MTPA)轨迹(S120)，如果第一速度高于第一阈值速度，基于机器参数，第二计算具有用于第一速度的单调增加转矩的截断的电压限制椭圆(S130)；基于计算的MTPA轨迹和计算的截断电压限制椭圆中的至少一个确定在第一速度处的操作轨迹(S140)，基于确定的操作轨迹，生成映射Id值和Iq值到用于第一速度的多个转矩指令的每个转矩指令的Id，Iq映射(S150)。

主权项

一种用于生成用于控制内置式永磁电机的初始操作点的方法，所述方法包括：加载电感查找表，电感查找表包括多组直轴电感值和正交轴电感值，每组直轴电感值和正交轴电感值对应于电流峰值幅度和电流控制角，电流控制角表示显示为直轴电流和正交轴电流的电流峰值幅度的值；基于内置式永磁电机的机器参数进行第一计算，计算用于第一阈值速度的每安培最大转矩轨迹，其中，所述第一阈值速度是基本速度，所述基本速度是达到内置式永磁电机的最大持续输出转矩时的最大轴速度，并且机器参数包括电感查找表；如果第一速度高于第一阈值速度，则基于机器参数进行第二计算，计算用于第一速度的具有单调增加转矩的截断的电压限制椭圆；基于计算的每安培最大转矩轨迹和计算的截断的电压限制椭圆中的至少一个确定在第一速度处的操作轨迹；和基于确定的操作轨迹生成直轴电流和正交轴电流映射，所述直轴电流和正交轴电流映射将直轴电流值和正交轴电流值映射到用于第一速度的多个转矩指令的每个转矩指令。