[发明专利]用于控制电动机的系统

摘要

一种用于电动机(117)的控制系统(120)，包括用于产生端子电压指令的电流调节控制器(111)。该电压指令用于将电源电压转换成三相电压以给电动机(117)供电。控制系统(120)还包括用于控制端子电压指令的端子电压指令反馈模块(108)。端子电压指令反馈模块(108)将端子电压指令与电源电压的所确定的电压限制进行比较并根据所述比较产生d轴电流调整指令。d轴电流调整指令用于将端子电压指令减小到所确定的电压限制以下。控制系统(120)还包括与端子电压指令反馈模块(108)连接在一起的加法器(119)，加法器(119)将d轴电流调整指令与从查找表(如，109)接收的d轴电流指令相加。

主权项

一种用于电动机的控制系统，包括：电流调节控制器，用于产生端子电压指令，该电压指令用于将电源电压转换成三相电压以给电动机供电；端子电压指令反馈模块，用于控制端子电压指令，其中端子电压指令反馈模块将端子电压指令与电源电压的所确定的电压限制进行比较并根据所述比较产生d轴电流调整指令，d轴电流调整指令用于将端子电压指令减小到所确定的电压限制以下；与端子电压指令反馈模块连接在一起的加法器，其中加法器将d轴电流调整指令与从查找表接收的d轴电流指令相加；以及防停止比例积分控制器，用于所述端子电压反馈控制模块，该防停止比例积分控制器包括：积分器模块，包括积分器输入、积分器上限输入、积分器下限输入、正的保持输入、负的保持输入；与积分器模块连接在一起的总和模块，用于将积分器模块的受限输出和比例增益输出相加以获得总和模块结果；和总和饱和模块，该总和饱和模块与总和模块连接在一起并包括总和上限和总和下限，总和饱和模块被配置为在总和模块结果小于总和上限且大于总和下限时输出总和模块结果，在总和模块结果小于总和下限时输出总和下限，在总和模块结果大于总和上限时输出总和上限，以及在总和模块结果大于总和上限时输出正的保持信号至积分器模块的正的保持输入，其中积分器下限输入被设置为零，并且总和下限被设置为零，并且禁用负的保持。