[发明专利]医疗用处置器具和机械手

摘要

该医疗用处置器具（1）的特征在于，其具备：处置部（10），其具有第一钳子片（11）和第二钳子片（12），它们至少一方被支承为能够相对于罩部件转动；操作部件（20），其通过相对于罩部件沿自身的轴线方向进退，从而使一对钳子片转动而开闭；以及连杆部件（15、17），其末端部（15A、17A）与能够转动的钳子片连结，基端部（15B、17B）与操作部件连结，基端部（15B、17B）的进退轴与操作部件（20）的轴线平行，基端部（15B、17B）的进退轴与末端部（15A、17A）的距离短于连杆部件的长度，将基端部（15B、17B）与第一钳子片（11）和第二钳子片（12）的转动中心连结起来的线段投影于进退轴上的长度（L1），短于将末端部（15A、17A）和转动中心连结起来的线段投影于进退轴上的长度（L2）。

主权项

一种医疗用处置器具，其中，所述医疗用处置器具具备：处置部，其具有一对处置器具片，所述一对处置器具片中的至少一方被支承为能够相对于基体转动；操作部件，其通过相对于所述基体沿自身的轴线方向进退，从而使所述一对处置器具片转动而开闭；以及连杆部件，其第一端部与能够转动的所述处置器具片连结，第二端部与所述操作部件连结，所述第二端部的进退轴与所述操作部件的轴线平行，所述第二端部的进退轴与第一端部的距离短于所述连杆部件的长度，将所述第二端部与所述一对处置器具片的转动中心连结起来的线段投影于所述进退轴上的长度，短于将所述第一端部和所述转动中心连结起来的线段投影于所述进退轴上的长度。