[发明专利]用于适配电子换向的电机的换向的方法和设备有效
申请号: | 201280014109.X | 申请日: | 2012-01-16 |
公开(公告)号: | CN103460595B | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | A·格罗斯曼;U·西贝尔;R·比勒;Z·托松 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;G05D3/12;G05D3/20;H02P23/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于具有电子换向的电机(2)的定位器系统(1)中以复位力加载的调节机构(3)的位置调节的方法,所述方法具有以下步骤根据预给定的额定位置说明和实际位置说明实施所述调节机构(3)的位置调节,其中所述位置调节提供调整量(SG),所述调整量被分配给一个空间矢量,借助所述空间矢量能够控制所述电机(2)的定子装置;以校正量(PO)加载所述空间矢量,以便校正所述空间矢量的空间矢量角度;提供辅助信号;通过所述辅助信号改变通过所述调整量(SG)定义的空间矢量的空间矢量角度;将一个参量积分至一个积分值,其中待积分的参量取决于所述辅助信号和所述位置调节的调整量(SG),所述调整量作为对所述空间矢量的空间矢量角度的变化的响应获得,其中由所述积分值导出所述校正量(PO)。 | ||
搜索关键词: | 用于 配电 换向 电机 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种用于具有电子换向的电机(2)的定位器系统(1)中以复位力加载的调节机构(3)的位置调节的方法,所述方法具有以下步骤:根据预给定的额定位置说明和实际位置说明实施所述调节机构(3)的位置调节,其中,所述位置调节提供调整量(SG),所述调整量被分配给一个空间矢量,借助所述空间矢量能够控制所述电机(2)的定子装置;以校正量(PO)加载所述空间矢量,以便校正所述空间矢量的空间矢量角度;提供辅助信号;通过所述辅助信号改变通过所述调整量(SG)定义的空间矢量的空间矢量角度;将一个参量积分至一个积分值,其中,待积分的参量取决于所述辅助信号和所述位置调节的调整量(SG),所述调整量作为对所述空间矢量的空间矢量角度的变化的响应获得,其中,由所述积分值导出所述校正量(PO),设有求和单元(54),其输出端提供所述校正量(PO),其中,所述求和单元(54)的一个输入端被提供以所述辅助信号,其中,所述求和单元(54)的另一个输入端被提供以所述积分值。
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