[发明专利]用于重新收敛的利用已知定位的GNSS信号处理

摘要

提供用于通过多频信号导出的GNSS数据和从参考站的网络导出的校正数据对漫游器天线进行定位的方法和装置。在多个历元中的每一个，使用GNSS数据和校正数据来估计定义漫游器天线定位和多频模糊度的集合的值。基于已知的漫游器天线定位，估计每个卫星的无电离层载波相位模糊度。将估计的无电离层载波相位模糊度与估计的宽巷模糊度以及与估计的无电离层模糊度以及与定义已知的漫游器天线定位的值相组合，以获得定义帮助的漫游器天线定位和帮助的多频模糊度的值。

主权项

一种定位方法，包括：获得从漫游器天线处接收的多频信号导出的GNSS数据；获得从参考站的网络导出的校正数据，在多个历元中的每一个历元，使用GNSS数据和校正数据来估计定义漫游器天线定位和多频模糊度的集合的值，基于已知的漫游器天线定位，估计每个卫星的无电离层载波相位模糊度；以及使用估计的无电离层载波相位模糊度，辅助确定帮助的漫游器天线定位。