[发明专利]板状构件翻转系统及板状构件翻转系统的翻转移送方法

摘要

本发明的将多个板状构件依次翻转并移送的板状构件翻转系统具备第二三角式机械手（60）、翻转装置（61）、和第二移送装置（62）。第二三角式机械手（60）能够依次保持板状构件（12）并向翻转装置（61）移载。翻转装置（61）形成为通过第二三角式机械手（60）使所述板状构件以水平姿势被移载，以开放所述板状构件（12）的上表面的状态吸附保持被移载的所述板状构件（12）并翻转板状构件（12）的上下表面的结构。又，第二移送装置（62）从翻转装置（61）接收被翻转的板状构件（12），并将该板状构件（12）以翻转的状态且水平状态移送。

主权项

一种板状构件翻转系统，是将多个板状构件依次翻转并移送的板状构件翻转系统，具备：执行将所述多个板状构件依次保持并移载的上游侧移载动作的上游侧移载机械手；由所述上游侧移载机械手保持的所述板状构件以水平姿势被移载，并执行以所述板状构件的上表面开放的状态保持被移载的所述板状构件并翻转所述板状构件的上下表面的翻转动作的翻转装置；和从所述翻转装置接收被翻转的所述板状构件，将该板状构件以被翻转的状态且水平状态移送的移送装置。