[发明专利]立体摄像装置有效
| 申请号： | 201280015564.1 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN103477186A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 薄田学;小野泽和利;藤原一夫 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;G01S17/89 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 立体摄像装置(100)具备：第一摄像机(C1)，生成用于计算表示被摄体的立体形状的第一距离图像的基准图像；第二摄像机(C2)，生成用于计算第一距离图像的参考图像；立体匹配部(3)，搜索基准图像与参考图像之间的对应像素，根据该对应像素计算视差，生成第一距离图像；以及光源(1)，向被摄体照射强度调制后的红外光，第一摄像机(C1)，将由被摄体反射的、强度调制后的红外光的反射光，与该强度调制同步来接受，从而还生成包含距被摄体的反射点的距离信息的第二距离图像。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 摄像 装置 | ||
【主权项】：
一种立体摄像装置，具备：第一摄像部，通过拍摄被摄体，从而生成用于计算第一距离图像的基准图像，该第一距离图像是以图像形式表示该被摄体的立体形状的图像；第二摄像部，通过从与所述第一摄像部不同的位置拍摄所述被摄体，从而生成用于计算所述第一距离图像的参考图像；对应像素搜索部，搜索所述基准图像与所述参考图像之间的对应像素；第一距离图像生成部，根据所述对应像素计算视差，生成所述第一距离图像；光源，向所述被摄体照射强度调制后的红外光；以及同步信号提供部，向第一摄像部提供与所述强度调制同步的同步信号，所述第一摄像部，根据所述同步信号接受由所述被摄体反射的、所述强度调制后的红外光的反射光，从而还生成包含距所述被摄体的反射点的距离信息的第二距离图像。
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