[发明专利]电磁减振装置、电磁减振控制程序

摘要

为了提供一种即使在不从上一级计算机提供蛇行量的使用环境下也不用将专用的边缘位置检测传感器、蛇行量检测设备设为必须结构而不仅适当地抑制以通常的姿势移动的钢板的振动还能够适当地抑制在宽度方向上蛇行移动的钢板的振动的电磁减振装置，在钢板(S)的宽度方向上排列多个电磁体对(2)并通过控制部(4)抑制在各电磁体对(2)的电磁体(2A、2B)之间移动的钢板(S)的振动的电磁减振装置(1)中应用了控制部(4)，该控制部(4)具备：虚拟位移量计算单元(41)，其根据使电磁体对(2)所附带的传感器(3)的接通和断开状态的切换计算钢板(S)的虚拟位移量；虚拟边缘位置计算单元(42)，其根据虚拟位移量计算钢板(S)的虚拟边缘位置；以及电流量控制单元(43)，其根据虚拟边缘位置对流过电磁体(2A、2B)的电流量进行个别控制。

主权项

一种电磁减振装置，在向规定方向移动的钢板的宽度方向上排列多个在上述钢板的厚度方向上相对置地配置的电磁体的组即电磁体对，通过对流过各电磁体的电流进行控制的控制部来对在各上述电磁体对的电磁体之间移动的钢板的振动进行抑制，该电磁减振装置的特征在于，使除了在宽度方向上配置有多个电磁体对的电磁体对区域的宽度方向中央部或者宽度方向中央部附近所配置的电磁体对以外的各电磁体对附带能够检测在该电磁体对的电磁体之间是否存在钢板的传感器，上述控制部具备：虚拟位移量计算单元，其计算从钢板中央位置至切换传感器基准位置的距离与钢板的宽度尺寸的一半长度的差作为钢板的虚拟位移量，其中，该钢板中央位置是钢板不在宽度方向上蛇行的标准状态下的宽度方向中央位置，该切换传感器基准位置是基于从接通状态切换为断开状态的上述传感器中的距上述电磁体对区域的宽度方向中央部最近的传感器的位置和从断开状态切换为接通状态的上述传感器中的距上述电磁体对区域的宽度方向中央部最远的传感器的位置中的至少一个的位置，该接通状态是检测出在电磁体对的电磁体之间存在钢板的状态，该断开状态是检测不出在电磁体对的电磁体之间存在钢板的状态；虚拟边缘位置计算单元，其根据由上述虚拟位移量计算单元计算出的虚拟位移量来运算求出该钢板的虚拟边缘位置；以及电流量控制单元，其根据由该虚拟边缘位置计算单元求出的钢板的虚拟边缘位置来对流过上述电磁体的电流量进行个别控制。