[发明专利]用于确定光学摄像机的图像数据检测芯片的调整偏差的方法以及相应的调整检验装置有效

专利信息
申请号: 201280017242.0 申请日: 2012-02-09
公开(公告)号: CN103493470B 公开(公告)日: 2017-10-03
发明(设计)人: M·A·帕查米;U·阿佩尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: H04N17/00 分类号: H04N17/00;G06T7/80
代理公司: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及用于确定光学摄像机(40;140)的图像数据检测芯片的调整偏差的方法和调整检验装置,所述方法具有以下步骤借助调整检验装置(1,100)使激光源(11;120)的激光射束(31;130a‑c)朝着由光学摄像机(40;140)摄取的摄像机图像定向(S11),在所述摄像机图像上通过所述激光射束(31;130a‑c)形成可见的激光图像,其中所述调整检验装置(1,100)具有用于位置正确地安装所述光学摄像机(40;140)的摄像机保持装置(14,15;123a,123b);通过所述位置正确地安装的光学摄像机(40;140)摄取(S12)所述摄像机图像,以及确定在所述摄像机图像中摄取的激光图像的坐标,以及求取所摄取的激光图像的坐标与所述摄像机图像的额定位置的偏差;以及基于此推导所述光学摄像机(40;140)的图像数据检测芯片的调整偏差。
搜索关键词: 用于 确定 光学 摄像机 图像 数据 检测 芯片 调整 偏差 方法 以及 相应 检验 装置
【主权项】:
一种用于确定光学摄像机(40)的图像数据检测芯片的调整偏差的方法,所述方法具有以下步骤:借助调整检验装置(1,100)使激光源(11)的激光射束(31)朝着由所述光学摄像机(40)摄取的摄像机图像定向(S11),在所述摄像机图像上通过所述激光射束(31)形成可见的激光图像,其中,所述调整检验装置(1)具有用于位置正确地安装所述光学摄像机(40)的摄像机保持装置(14,15);通过所述位置正确地安装的光学摄像机(40)摄取(S12)所述摄像机图像,以及确定在所述摄像机图像中摄取的激光图像的坐标,以及求取所摄取的激光图像的坐标与所述摄像机图像的额定位置的偏差,以及基于此推导所述光学摄像机(40)的图像数据检测芯片的调整偏差,其中,在定向(S11)所述激光射束(31)之前执行以下步骤:提供参考摄像机(20),所述参考摄像机具有用于在所述调整检验装置(1)的所述摄像机保持装置(14,15)中安装所述参考摄像机(20)的支承元件(22a,22b)和用于平面镜的支承面(21)并且用作所述调整检验装置(1)的一部分;以所述平面镜装备所述参考摄像机(20)的所述支承面(21)以及将所述参考摄像机(20)夹紧在所述摄像机保持装置(14,15)中,其中,如此进行所述激光射束(31)在所述检验装置(1)中的定向(S11),使得所述激光射束(31)在所述检验装置(1)的光轴的一个位置处射到所述平面镜上并且所反射的激光射束(32)与所述激光射束(31)叠合地被反射,其中,所述参考摄像机(20)由所述光学摄像机(40)取代。
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