[发明专利]与远程传感器协作的六自由度激光追踪器

摘要

利用坐标测量装置和目标传感器来测量感测特性和与该感测特性相关联的表面集的方法，该方法包括以下步骤：提供具有主体、第一回射器、传感器和传感器处理器的目标传感器；提供坐标测量装置；将第一光束从坐标测量装置发送至第一回射器；接收来自第一回射器的第二光束；测量方位集和平移集，该平移集至少部分基于第二光束；确定表面集；感测所述感测特性；以及保存表面集和所述感测特性。

主权项

一种用于利用坐标测量装置(10)和目标传感器(4900,4990)测量感测特性和与所述感测特性相关联的表面集的方法(5400)，所述表面集是装置参考坐标系中的对象表面(2760,4960)上的点的三维坐标，每个表面集包括三个值，所述装置参考坐标系与所述坐标测量装置相关联，所述方法包括以下步骤：提供所述目标传感器，所述目标传感器具有主体(4914)、第一回射器(2710,4910)、传感器(4920,4922)和传感器处理器(1584)，其中所述第一回射器和所述传感器刚性地固定至所述主体，并且所述目标传感器从所述坐标测量装置机械地拆卸，所述目标传感器被配置为测量所述感测特性，所述感测特性是与所述传感器所测量的量相关联的值(5405)；提供所述坐标测量装置，所述坐标测量装置被配置为测量平移集和方位集，所述平移集是所述目标传感器在所述装置参考坐标系中的三个平移自由度的值，并且所述方位集是所述目标传感器在所述装置参考坐标系中的三个方位自由度的值，所述平移集和所述方位集足以定义所述目标传感器在空间内的位置和方位，所述坐标测量装置被配置为将第一光束(4984)发送至所述第一回射器以及接收来自所述第一回射器的第二光束(4986)，所述第二光束是所述第一光束的一部分，所述坐标测量装置包括装置处理器(1510,1520,1590,1600,1530–1536,1540,1560,1565,1570)，所述装置处理器被配置为确定所述方位集和所述平移集，所述平移集至少部分基于所述第二光束，其中，所述传感器处理器和所述装置处理器共同被配置为确定所述感测特性和所述表面集，所述表面集至少部分基于所述平移集和所述方位集(5410);将所述第一光束从所述坐标测量装置发送至所述第一回射器(5415)；从所述第一回射器(5420)接收所述第二光束；测量所述方位集和所述平移集，所述平移集至少部分基于所述第二光束(5425)；确定所述表面集(5430)；感测所述感测特性(5435)；以及保存所述表面集和所述感测特性(5440)。