[发明专利]具有夹持单元的冲压设备

摘要

本发明涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括：至少一个冲压装置，具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动。该冲压装置具有一个接收开口，样本卡通过冲压设备的能够移动的夹持单元（300）从样本卡容器能够引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置定位；以及冲压驱动器，与冲压装置的冲头能够耦合或者耦合，该驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动。将冲压装置设计成使得从样本卡冲压掉的样本片能够在下部模具的出口开口处被排放到布置于冲压装置下方的接收容器中的接收凹陷中。根据本发明，提出了夹持单元（300）包括样本卡夹持装置（310）和接收容器夹持装置（350），所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向（X、Y、Z）上能够一起移动。

主权项

用于加工施加于样本卡(22)上的样本(36‑1，…，36‑4)的冲压设备，该冲压设备包括：至少一个冲压装置(110)，具有一个冲头和一个下部模具，其中所述冲头在远离所述下部模具的静止位置和邻近所述下部模具的冲压位置之间能够移动，并且其中该冲压装置(110)具有一个接收开口，样本卡(22)通过所述冲压设备(10)的能够移动的夹持单元(300)从样本卡容器能够引入到该接收开口中，并且能够相对于所述冲压装置(110)定位；以及冲压驱动器(14)，与所述冲压装置(110)的冲头可移除地耦合，通过该冲压驱动器驱动所述冲头在所述静止位置和所述冲压位置之间移动，其中将所述冲压装置(110)设置成使得从所述样本卡(22)冲压掉的样本片能够在所述下部模具的出口开口处被分配到布置于所述冲压装置(110)下方的接收容器(12)中的接收凹陷中，其特征在于，所述夹持单元(300)包括样本卡夹持装置(310)和接收容器夹持装置(350)，所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置经由与支架(50)连接的共同的框架结构(330)固定在所述夹持单元处，并且所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向X、Y、Z上能够一起移动，三个主方向X、Y、Z包括第一方向X、第二方向Y、以及第三方向Z，所述驱动器单元包括第一驱动器、第二驱动器、以及第三驱动器，其中所述第一驱动器被配置为通过在所述第一方向上移动所述支架(50)来在所述第一方向X上移动所述夹持单元(300)；以及其中通过所述夹持单元(300)相对于所述支架(50)的相对移动，所述第二驱动器被配置为在所述第二方向Y上移动所述夹持单元(300)，并且所述第三驱动器被配置为在所述第三方向Z上移动所述夹持单元(300)。