[发明专利]具有灵活数据速率的控制器局域网

摘要

描述了一种用于通过借助于总线系统连接的传送节点与至少一个接收节点之间的数据帧的交换进行的串行通信的方法，其中，传送机和接收机的作用由在CAN标准ISO 11898‑1中所定义的仲裁程序分配给用于每个数据帧的节点，其中，交换数据帧具有根据CAN标准ISO 11898‑1的逻辑结构，其中，所述数据帧由位序列组成，其中，所述数据帧的逻辑结构包括帧起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结尾字段，其中，所述数据字段可以具有零位的长度，其中，每个其他字段包含至少两个位，其中，每个位具有位时间，其中，每个位时间被划分成时间段（SYNC_SEG、PROP_SEG、PHASE_SEG1、PHASE_SEG2），其中，所述位速率由所述位时间的倒数值所定义，其中，对于所述交换数据帧的至少一个第一可预定部分，该部分中的位速率位于1 Mbit/s的最大值以下，其中，对于所述交换数据帧的至少一个第二可预定部分，该部分中的位速率位于所述至少一个第一可预定部分中的位速率以上，其特征在于，对于所述交换数据帧的至少两个不同部分，所述时间段（SYNC_SEG、PROP_SEG、PHASE_SEG1、PHASE_SEG2）的值的至少两个不同集合是可预定的。

主权项

一种用于通过借助于总线系统连接的传送节点与至少一个接收节点之间的数据帧的交换进行的串行通信的方法，其中，传送机和接收机的作用由在CAN标准ISO 11898‑1中所定义的仲裁程序分配给用于每个数据帧的节点，其中，所交换的数据帧具有根据CAN标准ISO 11898‑1的逻辑结构，其中，所述数据帧由位序列组成，其中，所述数据帧的逻辑结构包括帧起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结尾字段，其中，所述数据字段能具有零位的长度，其中，每个其他字段包含至少两个位，其中，每个位具有位时间，其中，每个位时间被划分成时间段，包括同步段（SYNC_SEG）、传播时间段（PROP_SEG）、相位缓冲段1（PHASE_SEG1）、相位缓冲段2（PHASE_SEG2），其中，位速率由所述位时间的倒数值所定义，其中，对于所交换的数据帧的至少一个第一可预定部分，该第一部分中的位速率位于1 Mbit/s的最大值以下，其中，对于相同的所交换的数据帧的至少一个第二可预定部分，该第二部分中的位速率位于所述至少一个第一可预定部分中的位速率以上，其特征在于，对于所交换的数据帧的至少两个不同部分，所述时间段的值的至少两个不同集合是可预定的。