[发明专利]具备电动式回转装置的铲土机及其控制方法有效
| 申请号： | 201280021927.2 | 申请日： | 2012-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN103502541A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吴春男;李世鹏 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;B66C23/88;B66C23/94;E02F9/24 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 胡建新;朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本发明中，回转体能够回转地安装于基体。回转用电动机使回转体回转。逆变器向回转用电动机供给电力。障碍物探测器探测基体周围的障碍物，并将探测结果发送给控制部。当由障碍物探测器探测到障碍物时，控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当监控区域的内侧存在障碍物时，使回转用电动机停止。能够为了避免危险，而更加安全地停止回转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 电动 回转 装置 铲土机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具备电动式回转装置的铲土机，其具有：基体；回转体，其能够回转地安装于所述基体；回转用电动机，其使所述回转体回转；逆变器，其向所述回转用电动机供给电力；控制部；以及障碍物探测器，其探测所述基体周围的障碍物，并将探测结果发送给所述控制部，当由所述障碍物探测器探测到障碍物时，所述控制部判定监控区域内是否存在障碍物，当所述监控区域的内侧存在障碍物时，使所述回转用电动机停止。
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