[发明专利]用于操纵医疗器械通过连接的人体通道的具有多种操作模式的医疗系统有效
| 申请号： | 201280023017.8 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103607941A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | V·多文戴姆;G·M·普里斯科 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/01;A61B1/045 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国，加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 控制器以不同的操作模式操作，以便在通过连接的人体通道插入和收回医疗器械时控制医疗器械的远侧尖端的移动。当插入医疗器械时，控制器通常以自动导航模式操作，除非手动超越控制以便以手动模式操作。当收回医疗器械时，控制器通常以零力模式操作，以允许远侧尖端自由移动，以便在通过连接的人体通道收回医疗器械时远侧尖端可以遵从通道的形状，除非手动超越控制以便以手动模式操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 医疗器械 通过 连接 人体 通道 具有 多种 操作 模式 医疗 系统 | ||
【主权项】：
一种医疗系统，其包含：可操纵医疗器械；至少一个致动器；以及控制装置，其用于在检测到所述医疗器械在插入方向上的移动之后，命令所述至少一个致动器使所述医疗器械根据插入控制模式被操纵，以及在检测到所述医疗器械在收回方向上的移动之后，命令所述至少一个致动器允许所述医疗器械按照施加在所述医疗器械上的力移动。
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