[发明专利]货架跟踪（OST）系统

摘要

安装在销售单元上的系统具有一个或多个库存区域、一个或多个产品单元、一个或多个产品传感器、安装结构和电磁信号处理器。在多个不同的布置中，一个或多个库存区域能够呈现一个或多个产品单元。每个至少与一个或多个库存区域中的一个可操作地关联的一个或多个产品传感器将一个或多个产品单元的感测量转换成相应的模拟电磁信号。安装结构将一个或多个产品传感器相对于一个或多个产品单元紧固到销售单元上，以使一个或多个产品传感器感测一个或多个产品单元的量。与一个或多个产品传感器通信的电磁信号处理器能够对来自一个或多个产品传感器的输出进行周期性地采样，并且将模拟信号转换成数字信号。

主权项

一种安装在销售单元上的系统，包括：一个或多个库存区域，其中在所述库存区域内，所述库存区域以下列一种或多种布置来呈现一个或多个产品单元：所述一个或多个产品单元以一个或多个层深的几何模式布置在收容器中，所述一个或多个产品单元松散地布置在收容器中，或者所述一个或多个产品单元中的每个从栓钉钩上悬挂；一个或多个产品传感器，每个产品传感器均至少与所述一个或多个库存区域中的一个可操作地关联，所述一个或多个产品传感器将所述一个或多个产品单元的感测量转换成相应的模拟电磁信号；安装结构，其将所述一个或多个产品传感器相对于所述一个或多个产品单元固定到所述销售单元上，以使所述一个或多个产品传感器感测所述一个或多个产品单元的量；电磁信号处理器，其与所述一个或多个产品传感器通信，对来自所述一个或多个产品传感器的输出进行周期性采样，并且将所述模拟信号转换成数字信号；自校准系统，其与所述电磁信号处理器通信，检测所述模拟电磁信号的背景可变性并且据此建立用于所述一个或多个产品传感器中的每个的活动阈值，其中所述活动阈值是所述背景可变性的可配置倍数，并且其中所述活动阈值代表关联的产品传感器的灵敏度；以及拾取事件检测系统，当相应的模拟信号的可变性超过所述活动阈值时，所述拾取事件检测系统确定在所述一个或多个库存区域的一个处的库存事件的开始，其中所述拾取事件检测系统在所述库存事件期间中止自校准，其中所述拾取事件检测系统在所述库存事件完成之前识别贡献于对所述库存事件发信号的一个或多个其它产品传感器，并且其中，当所述相应的模拟电磁信号中的每个的可变性已返回至做出贡献的产品传感器中的每个的活动阈值以下时，所述拾取事件检测系统确定所述库存事件的终止。