[发明专利]用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有阀控制机构（1），借助于所述阀控制机构在考虑了提供的关于发电机（78）的当前施加的或者待施加的发电机制动力矩的信息信号（2）的情况下能如此将制动系统的制动回路（14a、14b）的至少一个高压切换阀（20a、20b）控制为至少部分打开的状态，使得制动液体积能从制动系统的主制动缸（10）通过被控制为至少部分打开的状态的至少一个高压切换阀（20a、20b）移动至制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中。本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

主权项

1.一种用于车辆的制动系统，包括： 主制动缸（10）；具有两个轮制动钳（16a、16b）的制动回路（14a、14b）、两个轮排出阀（45a、45b）、存储腔室（18a、18b）、高压切换阀（20a、20b）和泵（46a、46b），其中泵的抽吸侧与两个轮排出阀（45a、45b）通过分支的第一线路（48a、48b）液压连接，并且高压切换阀（20a、20b）通过第二线路（70a、70b）与形成在第一线路（48a、48b）中的分支点（72a、72b）液压连接；以及控制装置（80），所述控制装置具有：阀控制机构（1），借助于所述阀控制机构在考虑了提供的、关于发电机（78）的当前施加的或者待施加的发电机制动力矩的信息信号（2）的情况下如此将所述高压切换阀（20a、20b）控制为至少部分打开的状态，使得制动液体积从所述主制动缸（10）通过被控制为至少部分打开的状态的所述高压切换阀（20a、20b）能移动至所述存储腔室（18a、18b）中，其特征在于，所述存储腔室（18a、18b）是低压存储腔室（18a、18b），其与不布置止回阀的第一线路（48a、48b）连接，使得制动液体积在绕开所述两个轮制动钳（16a、16b）的情况下能移动到低压存储腔室（18a、18b）中，其中所述控制装置（80）包括发电机控制设备（4），借助于所述发电机控制设备在考虑关于操纵所述制动系统的制动操纵元件（22）的操纵强度的第一传感器信号（5）和/或关于至少一个可施加的可能‑发电机制动力矩的第二传感器信号的情况下能确定所述发电机（78）的待施加的发电机制动力矩，以及能将与所述确定的待施加的发电机制动力矩对应的发电机控制信号（7）发送至所述发电机（78），其中，借助于所述发电机控制设备（4）在考虑所述第二传感器信号和由所述第一传感器信号（5）导出的参量（x（t））的函数（bx（t））的情况下能确定所述待施加的发电机制动力矩，其中对由所述第一传感器信号导出的参量（x（t））来说所述函数的最大值（bx（t））等于最小操纵强度（xmin），从所述最小操纵强度开始能将施加到所述制动操纵元件（22）上的驾驶员制动力传递至所述主制动缸（10）的可调节的主制动缸活塞上。