[发明专利]用于运行车辆的方法有效
申请号: | 201280024174.0 | 申请日: | 2012-03-29 |
公开(公告)号: | CN103781650A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 克劳斯·埃伯特;斯特凡·迈尔 | 申请(专利权)人: | 克劳斯·埃伯特;斯特凡·迈尔;埃伯哈德·雷舍 |
主分类号: | B60L3/04 | 分类号: | B60L3/04;B60L3/10;B60L15/20;B60L3/00;B60L15/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 沈英莹 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于运行具有至少一个被转向的轴和至少一个被驱动的轴的车辆的方法,其中,至少该驱动轴具有至少两个轮毂电动马达,所述轮毂电动马达集成到相应的驱动轮中。此外,存在形成电子差速器的情况下用于轮毂马达(轮毂马达1、轮毂马达2)的电子控制装置(模块BLCD控制装置1,模块BLCD控制装置2)。传感器采集相应于行驶预设(预设)的信号(霍尔信号)。按照本发明,借助于界面模块(界面模块)由加速踏板(油门踏板)或加速杆的位置和转向角(转向角传送器)的传感器信号(转速)确定用于控制轮毂马达(轮毂马达1、轮毂马达2)的预设值(预设)的修正因数并且将所述修正因数传递给与此相关的马达控制装置(模块BLCD控制装置1,模块BLCD控制装置2)。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 车辆 方法 | ||
【主权项】:
用于运行具有至少一个被转向的轴和至少一个被驱动的轴的车辆的方法,其中,至少所述被驱动的轴具有至少两个轮毂电动马达,所述轮毂电动马达集成到相应的驱动轮中,此外,所述方法借助用于轮毂马达的电子控制装置在形成电子差速器的情况下以及基于与行驶预设值相应的传感器信号实现,其特征在于,借助于界面模块由加速踏板的位置的传感器信号或者用于速度预设的传感器信号的和转向角的传感器信号确定用于控制轮毂马达的预设值的修正因数并且将修正因数传递给此与相关的马达控制装置。
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