[发明专利]由带有电子控制元件的无刷直流电机构成的电机总成

摘要

一种电机总成（101），包括带有电子控制元件（103）的无刷直流电机（102），所述电子控制元件包括至少两个用于测量来自无刷直流电机（102）转子上磁极的磁通量的磁场传感器。磁场传感器用于测定转子的角度位置，以达到根据所述测得的角度位置控制所述无刷直流电机电流的目的。无刷直流电机是一种外转子电机（102），包括内定子（104）和外转子（105），外转子包括外围（106）和内侧（107），永久磁铁（108、109、110和111）以固定间隔沿内侧（107）分布以提供磁极。磁场传感器（112和113）相互间以一定间隔设在外围（106）的附近，用于测量内侧（107）上永久磁铁（108、109、110和111）放射状地漏过外转子（105）的磁通量。

主权项

一种电机总成(101)，包括带有电子控制元件(103)的无刷直流电机(102)，所述电子控制元件(103)包括至少两个用于测量来自所述无刷直流电机(102)转子上磁极的磁通量的磁场传感器，所述磁场传感器用于根据所述磁通量的测量结果测定所述转子的角度位置，以达到根据所述转子的角度位置控制所述无刷电机电流的目的，‑其中，所述无刷直流电机为外转子电机(102)，包括内定子(104)和外转子(105)，所述外转子(105)包括外围(106)和内侧(107)，并设置‑偶数个永久磁铁(108、109、110，111)；所述偶数个永久磁铁(108、109、110，111)以固定间隔沿所述内侧(107)分布以提供磁极；‑所述至少两个磁场传感器(112和113)相互间以一定间隔设在所述外围(106)的附近，用于测量所述内侧(107)上偶数个永久磁铁(108、109、110，111)放射状地漏过外转子(105)的磁通量，‑所述电子控制元件(103)包括至少一个沿着所述外转子(105)的外围(106)的切线方向导向的平面电路板(115)，‑其中，所述至少两个磁场传感器(112，113)安装在该电路板(115)上，‑其中，所述至少两个磁场传感器(112和113)用于根据漏磁通量的测量结果产生测量信号，其中所述电子控制元件(103)包括至少一个微处理器(114)，所述微处理器(114)用于读取所述测量信号并根据所述测量信号估计无刷直流电机(102)的电周期内外转子(105)的角度位置，‑其中，所述微处理器(114)、所述至少两个磁场传感器(112，113)、所述电路板(115)和电子控制元件(103)中其它部件构成了控制系统，以及‑其中，包括在控制系统中的元件设置在同一个电路板(115)上；所述微处理器(114)使用反三角函数来估计所述角度位置，具体实施方法为查表法和插值法。