[发明专利]用于测量机动车的行走机构的设备和方法有效

专利信息
申请号: 201280024834.5 申请日: 2012-05-22
公开(公告)号: CN103547885B 公开(公告)日: 2017-04-12
发明(设计)人: A.马基亚;C.瓦格曼 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01B11/275 分类号: G01B11/275
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司72001 代理人: 李永波,杨国治
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种按照本发明的用于测量机动车的行走机构的设备包括用于这样地定位在机动车左侧上的左测量单元(22),即从测量单元(22)出发可以探测在机动车的左前轮(4)处的测量靶(12)和在左后轮(6)处的测量靶(14),并且包括用于这样地定位在机动车右侧上的右测量单元(24),即从测量单元(24)出发可以探测在机动车的右前轮(8)处的测量靶(16)和在右后轮(10)处的测量靶(18)。所述设备此外包括评价装置(58),它被设计成用于通过与测量靶(12,14,16,18)的参考图像的比较从前轮(4,8)的测量靶(12,16)和后轮(6,10)的测量靶(14,18)的图像中确定出机动车几何结构数据。两个测量单元(22,24)中的每一个都包括以下部分各可以被另一个测量单元(22,24)看见的参考靶(57,59);摄像单元(46,48),其用于捕获在前轮(4,8)处的测量靶(12,16)的图像,用于捕获在后轮(6,10)处的测量靶(14,18)的图像和用于捕获参考靶(57,59)的图像;和光学装置(26,36),该光学装置被布置和设计成用于将前轮(4,8)处的测量靶(12,16)的图像,后轮(6,10)处的测量靶(14,18)的图像和参考靶(57,59)的图像转向到摄像单元(46,48),和其中,评价装置(58)此外被设计成用于确定参考靶(52,59)的相对位置。
搜索关键词: 用于 测量 机动车 行走 机构 设备 方法
【主权项】:
一种用于测量机动车的行走机构的设备,具有:用于被这样地定位在机动车左侧上的左测量单元(22),即从左测量单元(22)可以探测在机动车的左前轮(4)处的测量靶(12)和在机动车的左后轮(6)处的测量靶(14);用于被这样地定位在机动车右侧上的右测量单元(24),即从右测量单元(24)可以探测在机动车的的右前轮(8)处的测量靶(16)和在机动车的右后轮(10)处的测量靶(18);和评价装置(58),它被设计成用于,通过与测量靶(12,14,16,18)的参考图像比较,从前轮(4,8)的测量靶(12,16)和后轮(6,10)的测量靶(14,18)的图像中确定机动车几何结构数据,其中,两个测量单元(22,24)中的每一个都包括以下部分:可各由另一个测量单元(22,24)看见的参考靶(57,59);摄像单元(46,48),其用于捕获前轮(4,8)处的测量靶(12,16)的图像,用于捕获后轮(6,10)处的测量靶(14,18)的图像和用于捕获参考靶(57,59)的图像; 和光学装置(26,36),它被布置和设计成用于将前轮(4,8)处的测量靶(12,16)的图像,后轮(6,10)处的测量靶(14,18)的图像和参考靶(57,59)的图像转向到摄像单元(46,48); 和其中,评价装置(58)此外被设计成用于确定参考靶(57,59)的相对位置,其中,所述测量单元被定位在相应一侧的测量靶之间的一个纵向位置上。
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