[发明专利]用于初始化基于视觉的手跟踪器的快速指尖检测

摘要

描述了用于实时地初始化基于视觉的手跟踪系统的系统和方法。所述用于初始化基于视觉的手跟踪系统的系统和方法对身体成像并且接收作为在时间和空间中的一点处身体的瞬时状态的绝对三度空间数据的姿势数据，并且进行以下中的至少一个使用身体的附肢确定身体的取向；以及使用取向和姿势数据中的至少一个来跟踪身体。

主权项

一种身体跟踪方法，包括：通过光学检测器接收姿势数据，所述姿势数据是在时间和空间中的一点处身体的瞬时状态的绝对三度空间数据，其中所述光学检测器包括输出多个视频帧的视频检测器，所述多个视频帧包括所述姿势数据，并且其中所述身体为手；对所述多个视频帧中的每个视频帧进行预处理，所述预处理包括：对于所述多个视频帧中的每个，根据所述视频帧检测所述手的附肢，根据被检测到的所述附肢的数据来标识所述手位于其中的预测区域，并且在所述预测区域中搜索所述手；通过使用所述手的所述检测到的附肢生成所述手的估计取向；使用所述手的所述估计取向来跟踪所述手以确定所述手的运动；使用所述姿势数据检测所述手的姿势，其中，所述姿势包括所述手的手姿态和所确定的运动中的至少一个；使用姿势记号将所述姿势翻译成姿势信号；以及使用所述姿势信号控制耦接到计算机的部件，其中对于所述附肢的每个被检测到的实例生成与所述附肢对应的手预测。