[发明专利]传动器设备、多轴驱动设备，以及机器人设备有效
| 申请号： | 201280025205.4 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103561919B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 田中章爱 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 马景辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了在诸如多轴操纵器、机器人手臂、腿结构以及蛇状的机器人之类的多轴驱动机构的多个位置使用的传动器设备。转矩传感器（14）通过安装部分连接到诸如交叉滚子轴承之类的轴承（16）。如图所示，转矩传感器（14）由外环相对于传动器设备（10）的固定部件壳体（19）驱动。输出轴框架（20）的安装表面置于偏离固定部件壳体（19）一侧的轴承（16）的位置。传动器设备（10）的输出轴方向的总长度在输出轴框架（20）被安装之后也不会改变，占据的空间不会增大。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 设备 驱动 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种传动器设备，包括：马达；减小所述马达的输出的减速器；由外环相对于所述马达的固定部件驱动以测量来自所述减速器的输出转矩的转矩传感器；以及置于相对于所述转矩传感器的端部偏移的位置处的输出轴框架安装部分，其中，所述转矩传感器由充当所述传动器设备的一个端面的基本上圆盘形的部件以及用作弯曲元件的基本上圆筒形的部件构成，所述转矩传感器的弯曲元件的位置和与所述弯曲元件粘接的应变仪位于所述输出轴框架安装部分的内部，所述输出轴框架安装部分被构造成充当所述应变仪的保护罩。
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