[发明专利]挖土机及挖土机的控制方法有效
| 申请号： | 201280027315.4 | 申请日： | 2012-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN103597699B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 汤村正典;横山和也 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;E02F9/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机具有下部行走体（1）、下部行走体所具备的上部回转体（3）、上部回转体所具备的蓄电装置（120）、连接于蓄电装置的转换器（100）及控制转换器的控制部（30）。控制部（30）在挖土机启动时对蓄电装置和转换器通电，检测表示蓄电装置的状态的状态值，根据检测出的状态值与规定值的比较结果控制转换器（100），从而进行蓄电装置的输出限制。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种挖土机，其具有：下部行走体、该下部行走体上所具备的上部回转体、该上部回转体上所具备的蓄电装置、连接于该蓄电装置的转换器、对表示所述蓄电装置的状态的状态值进行检测的状态检测部、及控制所述转换器的控制部，所述挖土机的特征在于，所述状态检测部检测所述蓄电装置的温度以及内部电阻值作为所述状态值，所述控制部基于检测出的所述内部电阻值进行所述蓄电装置的输出限制，以便所述蓄电装置的充电开始时、放电开始时以及充电与放电之间的转换时的电压值维持在规定的上限值以及下限值的范围内，所述控制部基于起动时的温度、起动时的内部电阻值、温度‑内部电阻值特性、以及当前的所述蓄电装置的温度，进行所述输出限制的解除。
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