[发明专利]作为物体之间的摩擦表面的可转向单元

摘要

公开了可转向单元，其可通过使用滚动接触件实现摩擦力的幅度和方向的变化，其中所述滚动接触件相对于包含所述可转向单元的表面的角度作为物体的摩擦表面可被控制。这允许物体来调整其通过摩擦传递的力的方向和幅度并且也允许所接收的摩擦力的方向和幅度由接收物体的滚动接触件变化。还公开了所述可转向单元在各种机器上的应用。

主权项

一种用于机器的可转向单元，所述可转向单元包括：用于插入所述机器的表面中的环形件；横贯所述环形件的轮轴；和定位在所述轮轴上的一个或多个滚动接触件，其中所述一个或多个滚动接触件对于所述机器的所述表面的角度是可控的。