[发明专利]铰接式外科手术工具和工具护套及其使用方法有效
| 申请号： | 201280027470.6 | 申请日： | 2012-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN103619271B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·塞尔瓦托·卡斯特罗;J·克里斯多夫·弗莱厄蒂 | 申请（专利权）人： | 美的洛博迪克斯公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B17/29;A61M25/092;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢顺星;张晶 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于执行医疗手术的系统，包括：包括内套管和外套管的铰接式探头，以及包括设置在工具轴的远端的功能元件的外科手术工具，工具轴具有铰接区域。铰接式探头和外科手术工具是独立控制的。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 外科手术 工具 护套 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术工具，包括：设置在工具轴的远端的功能元件；以及设置在工具轴的近端的工具手柄；其中工具轴包括铰接区域，其中铰接区域包括多个分段链，其中所述多个分段链包括第一分段链，第二分段链和至少一个在第一分段链和第二分段链之间的第三分段链，其中所述至少一个第三分段链包括凸面体部分和凹面体部分,其中所述第三分段链的凸面体部分与第一分段链或第二分段链的凹腔相配合，而所述第三分段链的凹面体部分与第一分段链或第二分段链的凸面体部分相配合，并且其中所述外科手术工具还包括：连接到第二分段链的连接链；设置在连接链的内腔内的致动活塞；以及延伸穿过多个分段链连接到致动活塞的致动线缆。
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