[发明专利]用于调节车辆行驶动态的装置和方法及带这种装置的车辆有效
| 申请号： | 201280027953.6 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103608229A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 延斯·格勒格尔;沃尔夫冈·施特拉赫 | 申请（专利权）人： | 威伯科有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/114;B60W10/06;B60W10/184 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于调节具有相对于车辆（2）的车架（8）弹性支承的驾驶舱（4）的车辆（2）的行驶动态的装置以及一种相应的方法和一种具有这种装置的车辆。根据本发明，检测驾驶舱（4）的横摆率和偏转。横摆率传感器布置在驾驶舱（4）内。从驾驶舱（4）的横摆率和偏转估算出或计算出车辆车架（8）的横摆率（GRe）。如果估算出或计算出的车辆车架（8）的横摆率（GRe）与额定横摆率（GRs）之间的差超过极限值，就干预制动设备和/或驱动设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 车辆 行驶 动态 装置 方法 这种 | ||
【主权项】：
一种用于调节车辆（2）的行驶动态的装置，所述车辆（2）具有相对于车辆（2）的车架（8）弹性支承的驾驶舱（4），其中，所述装置（30）具有用于测量转向角（γ）的转向角传感器器件（20）、用于测量驾驶舱（4）的横摆率（SGRm）的横摆率传感器器件（18）、用于获知驾驶舱（4）从参考位置的偏转（α、β）的其他传感器器件（50）和用于评估由传感器器件（18、20、50）提供的信号并依赖于这些信号影响车辆（2）的制动设备和/或驱动设备的控制单元（22），其中，至少所述横摆率传感器器件（18）布置在驾驶舱（4）中，其特征在于，所述控制单元（22）构造成依赖于驾驶舱（4）的测得的横摆率（SGRm）以及驾驶舱（4）从其参考位置的偏转（α、β）估算出或计算出车辆车架（8）的横摆率（GRe），并且当估算出或计算出的车辆车架（8）的横摆率（GRe）与额定横摆率（GRs）之间的差超过预定的极限值时，对制动设备和/或驱动设备施加影响，所述额定横摆率由控制单元（22）至少依赖于测得的转向角（γ）和关于车辆车架（8）的车速（vR）获知。
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