[发明专利]光学地形成像

摘要

公开了一种对具有感兴趣的特征的对象的预定义部分进行研究的方法和设备。所述感兴趣的特征定义包括所述对象的对象类别。光源从不同的照明方向直接地对对象进行照明。光源保持在相对于对象而言稳定的配置中。对于每个照明方向，借助保持在相对于光源而言稳定的配置中的相机，根据从对象散射的光生成图像。将从针对对象类别的机器学习中得到的方法应用于对所生成图像进行过滤，针对与感兴趣的特征相一致地特性来对所生成的图像进行过滤。根据过滤图像确定表面梯度，并且对所述表面梯度积分以生成对象的表面的地形。

主权项

一种在光学成像中研究对象的预定义部分的方法，所述对象具有感兴趣的特征并且属于各个对象具有基本上相似的光学性质的对象类别，所述方法包括：激活多个光源中的每一个以直接照明所述对象，其中，所述多个光源中的每一个从不同照明方向提供照明，并且其中，所述多个光源相对于所述对象保持在稳定的配置中；对于每个照明方向，根据从所述对象散射的光借助相对于所述多个光源保持在稳定的配置中的相机来生成图像；以及应用从针对所述对象类别的机器学习中得到的方法，以便：针对每个光照方向，针对与所述感兴趣的特征相一致的特性，对所生成的图像进行过滤；根据针对每个光照方向所过滤的图像，确定所述对象的表面梯度；以及对所述表面梯度积分，以生成所述对象的预定义部分的表面的地形。