[发明专利]用于支架输送系统的控制系统

摘要

在此提供一种用于控制一个医疗装置输送系统（10）的移动的控制系统（100），一种支架输送系统（10）以及一种用于控制一个医疗装置输送系统的移动的方法。该控制系统包括一个第一可延伸的臂（102），该第一可延伸的臂包括多个第一支撑件（110），这些第一支撑件在这些第一支撑件的多个中间点（121）和端点（123）处互连。该第一臂是在一个第一位置与一个第二位置之间可移动的，并且该第一臂可操作地连接至第一轴（22）和第二轴（24）中的一个。该控制系统还包括一个第一致动器（114），该第一致动器可操作地连接至该第一臂，并且该第一致动器是可操作的以将该第一臂从该第一位置移动到该第二位置。该第一臂的移动使得该第一轴相对于该第二轴移动，从而改变该第二轴相对于该第一轴的位置。

主权项

一种用于控制一个医疗装置输送系统的移动的控制系统，该医疗装置输送系统具有一个第一轴和一个第二轴，该第一轴是相对于该第二轴可移动的，该控制系统包括：一个第一可延伸的臂，该第一可延伸的臂包括多个第一支撑件，这些第一支撑件在这些第一支撑件的多个中间点和端点处互连，该第一臂是在一个第一位置与一个第二位置之间可移动的；该第一臂可操作地连接至该第一轴和该第二轴中的一个；以及一个第一致动器，该第一致动器可操作地连接至该第一臂；该第一致动器是可操作的以将该第一臂从该第一位置移动到该第二位置；其中该第一臂的移动使得该第一轴相对于该第二轴移动，从而改变该第二轴相对于该第一轴的位置。