[发明专利]触发发生装置有效
申请号: | 201280030604.X | 申请日: | 2012-05-16 |
公开(公告)号: | CN103620513A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 加藤尚宏 | 申请(专利权)人: | 富士机械制造株式会社 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种触发发生装置(6),能够高精度地输出对与伺服电动机(1)同步运转的外部装置(5)指示工作的触发信号。在将从位置检测器(2)的取样开始到算出产生触发信号的计时器设定时间为止所需的时间设为伺服侧延迟时间,将从触发发生装置(6)输出触发信号到外部装置(5)开始工作为止所需的时间设为外部装置侧延迟时间时,本发明的触发发生装置(6)具有:计时器设定时间算出部(63),从根据伺服电动机(1)的位置信息而算出的外部装置(5)到达工作开始位置为止所需的到达所需时间减去伺服侧延迟时间及外部装置侧延迟时间,算出计时器设定时间;及触发信号输出部(64),基于计时器设定时间而输出触发信号。 | ||
搜索关键词: | 触发 发生 装置 | ||
【主权项】:
一种触发发生装置,在具备伺服电动机、检测所述伺服电动机的位置的位置检测器、驱动所述伺服电动机的伺服驱动器及控制所述伺服驱动器的伺服控制器的伺服系统中,能够输出用于指示与所述伺服电动机同步运转的外部装置进行工作的触发信号,所述触发发生装置的特征在于,将从所述位置检测器的取样开始到算出产生所述触发信号的计时器设定时间为止所需的时间设为伺服侧延迟时间,将从所述触发发生装置输出所述触发信号到所述外部装置开始工作为止所需的时间设为外部装置侧延迟时间,所述触发发生装置具有:计时器设定时间算出部,从根据所述伺服电动机的位置信息而算出的所述外部装置到达工作开始位置为止所需的到达所需时间减去所述伺服侧延迟时间及所述外部装置侧延迟时间,算出所述计时器设定时间;及触发信号输出部,基于所述计时器设定时间而输出所述触发信号。
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