[发明专利]用于自动探测海洋动物的方法和装置

摘要

一种由探测装置执行的用于自动探测海洋动物的方法，所述方法包括‑获得由水下环境中的至少一个声传感器收集到的声信号测量值（1）的步骤；‑用于探测调频声的第一支路（3）以及用于探测脉冲声的第二支路（4）中的至少一者；每个支路包括探测声音的步骤，方式是并行地实施若干探测通道，所述探测通道对于至少一个自由度各自具有不同且固定的值；选择具有最大信噪比的所述探测通道；以及将所述选定的探测通道的所述信噪比与确定阈值相比较；‑作出警报决策的步骤（32、42、5），从而根据所述第一支路的输出和/或所述第二支路的输出来指示是否存在至少一个海洋动物。

主权项

一种用于自动探测海洋动物的方法，其特征在于，所述方法由探测装置(85)执行并且包括：获得由水下环境中的至少一个声传感器收集到的声信号测量值(1)的步骤；以下阶段中的至少一者：第一阶段(3)，其包括探测调频声的步骤(31)，探测调频声的方式是：并行地实施若干第一探测子阶段(1031至1032)；选择(104)具有最大信噪比的所述第一探测子阶段；以及将所述选定的第一探测子阶段的所述信噪比与第一确定阈值相比较(106)；第二阶段(4)，其包括探测脉冲声的步骤(41)，探测脉冲声的方式是：并行地实施若干第二探测子阶段(2031至203N)；选择(204)具有最大信噪比的所述第二探测子阶段；以及将所述选定的第二探测子阶段的所述信噪比与第二确定阈值相比较(206)；作出警报决策的步骤(32、42、5)，从而根据所述第一阶段的输出和/或所述第二阶段的输出来指示是否存在至少一个海洋动物；其特征在于每个第一探测子阶段和第二探测子阶段包括：‑在新的表示空间中呈现声信号测量值，所述新的表示空间提供了一种时间和频率的表示；‑在所述新的表示空间中，估计一个信噪比(SNR1、SNRi、SNRN)；其特征还在于每个第一探测子阶段和第二探测子阶段对于至少一个定义参数具有不同且固定的值，所述至少一个定义参数属于包括以下各项的群组：‐用以在新的表示空间中呈现所述声信号测量值的方法以及对应参数；‐量化信号特征，其中所述声信号测量值被映射在所述新的表示空间中；‐用以估计噪声特性的方法。