[发明专利]使用RADAR和视频的改进的驾驶员辅助系统

摘要

一种驾驶员辅助系统包括RADAR系统、视频系统、制动控制单元和控制器(例如发动机控制单元)。RADAR系统被安装在车辆的前方且被定位为检测各种对象的位置。视频系统捕获视频图像。控制器接收来自RADAR系统和视频系统的数据并基于RADAR和视频数据识别目标及其位置。然后控制器基于识别出的目标及其位置调整发动机和车辆制动器的操作。在一些实施例中，驾驶员辅助系统还包括人机界面，用于在识别和定位出对象时通知驾驶员。

主权项

一种驾驶员辅助系统，包括：RADAR系统；视频系统；和车辆控制系统，所述车辆控制系统包括处理器，所述处理器被配置为当所述RADAR系统和所述视频系统两者在主车辆占用的行驶车道中检测到第一对象时，将所述第一对象识别为目标车辆，当所述视频系统在所述行驶车道中检测到第二对象，而所述RADAR系统没有在所述行驶车道中检测到所述第二对象时，将所述第二对象识别为非目标车辆，追踪所述目标车辆的位置和速度，并且至少部分基于所述目标车辆的所述位置和速度来操作所述主车辆；从所述RADAR系统接收所述主车辆所占用的所述行驶车道中的之前检测到的目标车辆正在减速的指示，并且当所述之前检测到的目标车辆的所述速度低于阈值，且基于来自所述视频系统的信息，所述之前检测到的目标车辆离开了所述主车辆所占用的所述行驶车道时，取消所述之前检测到的目标车辆作为目标车辆，并停止对所述之前检测到的目标车辆的监控，其中，所述RADAR系统被配置为确定所述之前检测到的目标车辆的速度。