[发明专利]深度测量质量增强

摘要

此处公开的是一种用于修正深度图图像中的缺陷深度值的方法。缺陷值对应于位于连续的平的表面上的“噪声像素”和位于沿前景对象和背景对象之间的边缘的内插的“飞行像素”。该方法包括如下步骤：评估包括前景和背景对象的场景的深度图；使用一方法来检测并标识该深度图内的噪声和内插的深度测量；使用特定地定义的加权的修正因子来定义修正并将该修正应用于每一个所检测到的缺陷的噪声和内插的深度测量。通过在深度图图像中提供经修正的缺陷深度值，边缘在深度上被锐化且连续平面被平坦化，能获得进一步图像处理的更高效率和稳健性。

主权项

一种用于三维图像中的缺陷像素深度数据值的深度图质量增强的方法，所述方法包括如下步骤：a)确定与场景有关的深度测量数据；b)检测所述深度测量数据中的缺陷像素；c)定义每一个检测到的缺陷像素的深度修正；且d)向每一个检测到的缺陷像素的深度测量数据应用所述深度修正。