[发明专利]机械手自动堆垛台及方法

摘要

本发明提供了一种机械手自动堆垛台（10）设备，其确保以初始取向递送的制品（29）以可传送取向传送以在生产线中的一个或多个工位处进行进一步的处理。该设备包括传送设备（12）和至少一个拾取器（20）。直立装置（34）设有一系列导向器（28）。拾取器（20）从传送设备（12）上取下制品，并且将这些制品放置到导向器（28）之一上。直立装置（34）在制品放置位置和制品传送位置之间移动导向器（28）。每个导向器（28）均可包括成轮廓的制品支撑表面（28b），其有利于置中放置在其上的制品（29）。

主权项

一种机械手自动堆垛台，所述机械手自动堆垛台用于将多个进入的制品重新布置成稳定的可传送取向，所述自动堆垛台包括：(a)第一传送设备，所述第一传送设备在第一行进方向上行进，使得所述传送设备在至少一个拾取器的操作区域内传送所述进入的制品；所述自动堆垛台的特征在于其还包括(b)邻近所述第一传送设备的直立装置，所述直立装置包括多个导向器，所述导向器沿在行进方向上行进的对应的第二传送设备可枢转地设置，其中所述拾取器被构造成从所述第一传送设备上取下所述制品并且将所述制品放置到所述直立装置的所述导向器的制品支撑表面上，并且所述导向器枢转以直立所述制品并且将所述制品放置成稳定的可传送取向。