[发明专利]关节成形术中用于扩孔的触觉容积

摘要

用于在插入髋臼杯之前扩大髋臼的触觉自动系统比传统仪器更精确并且可以减低脱臼的风险并且改善髋关节植入物的耐用性。公开的三维刀具路径指的是触觉容积。一旦该触觉容积在触觉受限的外科手术自动系统的软件中实现，可以仅在所述触觉容积中利用切割工具或钻孔器。触觉容积指导外科医生准备最终扩大的骨表面，并且大大降低扩大不想要的固定的机会，而且大大增加利用一把扩孔刀具，或利用单阶段扩孔过程实施扩孔过程的机会。

主权项

一种用于扩大患者骨内切口的触觉自动外科手术系统，所述系统包括：切割工具；控制器，该控制器被编程为：将骨中的预期切口与靠近骨放置的切割工具的位置进行比较；和产生触觉容积，所述触觉容积包括渐细部分，所述渐细部分随触觉容积朝骨延伸而变窄；产生控制信号，所述控制信号将允许切割工具在触觉容积内移动，并提供触觉反馈，以限制切割工具在触觉容积外的移动。