[发明专利]调整驻车制动器的方法、调节和/或控制器及驻车制动器

摘要

在用于调整驻车制动器的方法中，所述驻车制动器包括机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达用于产生夹紧力，为了确定所述夹紧力，所述电制动马达的马达常数作为马达阻抗的函数并且由测得的电流值求得。

主权项

用于调整驻车制动器（1）的方法，所述驻车制动器包括机电制动装置，所述机电制动装置具有电制动马达（3）用于产生机电夹紧力FKI，其特征在于，为了确定所述夹紧力FKI，所述电制动马达（3）的马达常数KM作为马达阻抗RM的函数并且由测得的电流值I1、I2、I3来求得，其中由施加的运行电压UB与马达停止时的最大电流Imax的比来确定所述马达阻抗RM：，其中求得所述电制动马达停止时的最大电流Imax作为测得的电流值I1、I2的函数，其中由关系式求得所述电制动马达停止时的最大电流Imax，其中IL表示空转电流，I1、I2表示在时刻t1,m以及t2,m测得的电流值。