[发明专利]用于提供距离信息的飞行时间摄像机及方法

摘要

本发明涉及一种利用飞行时间照相机（1）提供场景的距离信息的方法，该方法包括以下步骤：向场景发射调制光脉冲，从场景接收调制光脉冲的反射，估计所接收的调制光脉冲的反射的飞行时间信息，以及从所接收到的反射的飞行时间信息推导出距离信息，据此将扩展频谱信号施加到调制光脉冲的基频上，并且考虑施加到调制光脉冲的基频上的扩展频谱信号来估计飞行时间信息。本发明还涉及一种用于从场景提供距离信息的飞行时间照相机（1），据此飞行时间照相机（1）执行以上操作。

主权项

一种利用飞行时间传感器或摄像机（1）来提供场景的距离信息的方法，该方法包括以下步骤：根据基于时钟定时的调制信号向所述场景发射周期性光信号，所述时钟定时具有通过周期性扰动进行了扩展的基频，所述周期性扰动具有扰动频率和周期；从所述场景接收所述周期性光信号的反射；根据所述调制信号在一组多个测量持续时间上估计所接收到的所述周期性光信号的反射的飞行时间信息；以及从所接收到的反射的所述飞行时间信息推导出距离信息，其中，所述一组多个测量持续时间中的每个测量持续时间都是所述扰动周期的整数倍或半整数倍，并且在所述一组多个测量持续时间上平均基频保持恒定。