[发明专利]具有相位和间距调整的扫描装置

摘要

一种用于确定物体的表面上的物点的三维坐标的方法，该方法包括下述步骤：设置具有第一区域和第二区域的透明板，第二区域具有不同于第一区域的楔角；将第一光束分束为第一光线和第二光线；发送第一光线使其通过第一区域或第二区域；对第一光线和第二光线进行组合以在物体的表面上产生条纹图案，条纹图案的间距依赖于第一光线行进所通过的楔角；将物点成像到光敏阵列上的阵列点上以获得电气数据值；至少部分地基于电气数据值确定第一物点的三维坐标。

主权项

一种用于确定物体的表面（130）上的第一物点（124）的三维坐标的方法，所述方法包括下述步骤：设置具有第一透明区域（1212，1310，1510）和第二透明区域（1210，1315，1508）的第一透明板（1100，1200，1300，1400，1500，1620），第一区域具有第一表面（1112，1422）、第二表面（1114，1420）、第一折射率以及第一楔角，所述第一楔角是所述第一表面与所述第二表面之间的角，第二区域具有第三表面（1112，1422）、第四表面（1114，1420）、第二折射率以及第二楔角，所述第二楔角是所述第三表面与所述第四表面之间的角；将第一光束分束为第一光线（386，382）和第二光线（382，386），所述第一光线和所述第二光线是互相相干的；在第一种情况下，发送所述第一光线使其通过所述第一区域，所述第一光线穿过所述第一表面和所述第二表面，所述第一区域被配置为以第一偏转角改变所述第一光线的方向，所述第一偏转角与所述第一楔角和所述第一折射率相对应；在第二种情况下，发送所述第一光线使其通过所述第二区域，所述第一光线穿过所述第三表面和所述第四表面，所述第二区域被配置为以第二偏转角改变所述第一光线的方向，所述第二偏转角与所述第二楔角和所述第二折射率相对应，其中，所述第二偏转角不同于所述第一偏转角；在所述第一种情况下，对所述第一光线和所述第二光线进行组合以在所述物体的表面上产生第一条纹图案（275，510，520），所述第一条纹图案在所述第一物点处具有第一间距，所述第一间距与所述第一偏转角相对应；在所述第二种情况下，对所述第一光线和所述第二光线进行组合以在所述物体的表面上产生第二条纹图案（275，510，520），所述第二条纹图案在所述第一物点处具有第二间距，所述第二间距与所述第二偏转角相对应，所述第二间距不同于所述第一间距；在所述第一种情况下，将所述第一物点成像到光敏阵列（146）上的第一阵列点（128）上以从所述光敏阵列获得第一电气数据值（152）；在所述第二种情况下，将所述第一物点成像到所述光敏阵列上的所述 第一阵列点上以从所述光敏阵列获得第二电气数据值；至少部分地基于所述第一电气数据值和所述第二电气数据值确定所述第一物点的所述三维坐标；以及存储所述第一物点的所述三维坐标。