[发明专利]低型面切割器驱动器

摘要

一种切割器驱动器（62A、62B）包含在大致扁平包装或外壳（64）或底板（28）内。驱动器（62A、62B）包括周转圆机构，该周转圆机构包括可旋转的输入元件（82），该输入元件在外壳（64）的空腔（78）的上部区域中；以及偏心元件（86），该偏心元件在输入元件（82）的下面，并可通过该输入元件而偏心地旋转。驱动臂（92）与偏心元件（86）连接，用于绕偏心元件（86）旋转和与该偏心元件（86）一起偏心旋转，并延伸至枢轴转动元件（102），该枢轴转动元件能够是从外壳（64）或底板（28）向上延伸的仅有部件，这样，轴（100）将通过驱动臂（92）的偏心运动而枢轴转动。刀臂（76）与枢轴转动元件（102）和切割器刀组件（58）连接，该切割器刀组件将通过枢轴转动作用而往复运动。能够使用第二周转圆结构，以使得由驱动器（62A、62B）的操作产生的相反力将大致抵消。

主权项

一种用于植物切割机器(20)的切割器驱动器(62A、62B)，有：第一切割器刀组件(58)，该第一切割器刀组件支承为用于沿机器(20)的前端(24)一侧到另一侧地往复运动；以及旋转动力输入装置(142)，用于驱动第一切割器刀组件(58)；切割器驱动器(62A、62B)布置在扁平的盖(68)或底板(28)的下面，该盖或底板有前端(72)，并界定和确定了前端(72)后部的扁平空腔(78)的上部区域；可旋转的第一输入元件(82)支承在空腔(78)中，用于通过旋转动力输入装置(142)而绕竖立的第一旋转轴线(84)旋转；第一偏心元件(86)与第一输入元件(82)连接，用于与其一起绕第一旋转轴线(84)旋转；第一驱动臂(92)有第一端部(94)和与该第一端部(94)相反的第二端部(96)，该第一端部(94)与第一偏心元件(88)连接，用于绕竖立的第一偏心元件(86)的第一偏心轴线(88)旋转，第一偏心轴线(88)相对于用于围绕其旋转的第一旋转轴线(84)侧向偏离，第一驱动臂(92)沿第一方向从第一端部(94)延伸至第二端部(96)，该第二端部(96)偏心地与第一枢轴转动元件(102)可枢轴转动地连接，该第一枢轴转动元件支承为用于绕竖立的第一枢轴转动轴线(104)旋转，这样，第一枢轴转动元件(102)将通过第一枢轴转动元件(102)绕第一旋转轴线(84)的旋转而绕第一枢轴转动轴线(104)枢轴转动；以及第一枢轴转动元件(102)设置成用于与第一切割器刀组件(58)连接，这样，第一切割器刀组件(58)将通过第一枢轴转动元件(102)的枢轴转动而相对于切割器驱动器(62A、62B)往复运动，切割器驱动器(62A、62B)还包括：可旋转的第二输入元件(110)，该第二输入元件支承在空腔(78)中并在第一输入元件(82)附近，用于通过旋转动力输入装置(142)而绕竖立的第二旋转轴线(112)旋转；第二偏心元件(114)，该第二偏心元件与第二输入元件(110)连接，用于通过第二输入元件而绕第二旋转轴线(112)旋转；第二驱动臂(120)，该第二驱动臂有第一端部(122)和与该第一端部(122)相反的第二端部(124)，第二驱动臂(120)的该第一端部(122)与第二偏心元件(114)连接，用于绕竖立的第二偏心元件(114)的第二偏心轴线(116)旋转，第二偏心轴线(116)相对于第二旋转轴线(112)侧向偏离用于绕其旋转，第二驱动臂(120)沿第二方向从它的第一端部(122)延伸至它的第二端部(124)，第二驱动臂(120)的该第二端部(124)偏心地与第二枢轴转动元件(130)可枢轴转动地连接，该第二枢轴转动元件支承为用于绕竖立的第二枢轴转动轴线(132)旋转，这样，第二枢轴转动元件(130)将通过第二输入元件(110)绕第二旋转轴线(112)的旋转而绕第二枢轴转动轴线(132)枢轴转动；以及第二枢轴转动元件(132)设置成用于与第二切割器刀组件连接，这样，第二切割器刀组件将通过第二枢轴转动元件(132)的枢轴转动而相对于切割器驱动器(62A、62B)往复运动，其特征在于：第一驱动臂(92)在空腔(78)的前部部分内向第二输入元件(110)的前面侧向延伸并与该第二输入元件(110)交叉，第二驱动臂(120)在空腔(78)的后部部分内向第一输入元件(82)的后面侧向延伸并与该第一输入元件(82)交叉。