[发明专利]车辆周边监视系统

摘要

本发明提供一种车辆周边监视系统，该车辆周边监视系统针对在利用多个拍摄图像生成的俯瞰图像的重复区域出现的物体，使驾驶人员容易理解拍摄该物体的拍摄方向。通过将利用局部重复地拍摄的多个拍摄图像来生成的俯瞰图像区段以使相互之间的重复区域重叠的方式进行合并来生成显示用俯瞰图像。在显示显示用俯瞰图像时，将在俯瞰图像的重复区域赋予了边界指标的带有边界的俯瞰图像显示在显示部上之后，再显示利用将俯瞰图像的重复区域以预先设定的融合关系进行融合得到的融合重复图像来生成的融合俯瞰图像。

主权项

一种车辆周边监视系统，其特征在于，具有：俯瞰图像生成部，其根据以在车辆周围方向上局部重复的方式拍摄得到的多个拍摄图像，来生成俯瞰图像区段；边界指标赋予部，其对所述俯瞰图像区段的重复区域赋予边界指标，该边界指标表示相邻的所述俯瞰图像区段的边界区域；融合部，其以预先设定的融合关系，在所述多个俯瞰图像区段中对相互重复的重复区域进行融合，从而生成融合重复图像；显示用俯瞰图像生成部，其生成具有所述边界指标的带有边界的俯瞰图像及具有所述融合重复图像的融合俯瞰图像，来作为显示用俯瞰图像；显示部，其显示所述显示用俯瞰图像；显示图像决定部，其使所述显示部在显示了所述带有边界的俯瞰图像之后显示所述融合俯瞰图像。